L'option située qui est adoptée dans ce travail implique d'accorder de l'importance à l'expérience du monde et au rôle des individus dans la création et la transformation de la réalité des espaces ; en d'autre termes : à l'inscription des individus dans leur monde. Nous avons exploré chez des mammifères des phénomènes liés à la structuration et la signification de régions de l'espace, la réactivité à des modifications de l'environnement habituel, et l'utilisation d'outils. Ces études ont permis de mettre en évidence les phénomènes de relativisation et d'inhibition spatiales qui peuvent être considérées comme des "contraintes" inhérentes à la nature même de la relation entre l'animal et son environnement. Nous suggérons que les études éthologiques ne devraient pas négliger la portée du fait que la cognition est bien souvent située dans un contexte et plus spécifiquement dans le contexte d'une activité socialisée et spatialisée. Notre travail a enfin pour ambition de montrer que la perspective constructiviste de l'énaction peut s'avérer extrêmement féconde pour éclairer les questions que se posent les éthologues.