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0992-499X
Revue des Sciences et Technologies de l'Information
 

 ARTICLE VOL 23/5-6 - 2009  - pp.565-592  - doi:10.3166/ria.23.565-592
TITRE
Évaluation d'un système multirobot. Cas d'une constellation de satellites

RÉSUMÉ
Les systèmes multisatellites sont des systèmes multiagents particuliers dans la mesure où l'ajout d'un agent satellite est extrêmement coûteux. C'est pour cette raison que l'évaluation d'un système multisatellite par le biais de simulations est fondamentale. Il est cependant nécessaire de définir des mesures pertinentes permettant de dégager un compromis entre performances et taille du système. Dans cet article, nous présentons un retour sur l'évaluation d'algorithmes de coordination décentralisée pour une constellation de satellites autonomes d'observation. Nous définissons pour cela une notion d'expérience et des métriques relatives aux notions de performance, stabilité et capacité d'extension avant d'analyser les résultats des simulations.


ABSTRACT
Multisatellite systems are particular multiagent systems in so far as adding a satellite agent into the system is very costly. Therefore evaluating a multisatellite system through simulations is a major issue. However it is of great importance to set relevant measures so as to be able to make a trade-off between the efficiency and the size of the system. A pratical case is presented in this paper: the evaluation of decentralized coordination algorithms for a constellation of autonomous observation satellites. An experiment notion and metrics concerning performance, stability and scalability are defined and the corresponding results are discussed.


AUTEUR(S)
Grégory BONNET, Catherine TESSIER

MOTS-CLÉS
évaluation, capacité d'extension, métriques, systèmes multiagents.

KEYWORDS
evaluation, scalability, metrics, multiagent systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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