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Revue des Sciences et Technologies de l'Information
 

 ARTICLE VOL 24/4 - 2010  - pp.545-564  - doi:10.3166/ria.24.545-564
TITRE
Contrôle de consommation de ressources multiples pour un agent robotique autonome avec le raisonnement progressif

TITLE
Multiple resources consumption control by an autonomous robot with progressive raisonning

RÉSUMÉ
Le raisonnement progressif (Mouaddib et al., 1998) est un modèle de raisonnement flexible (Boddy, 1991 ; Decker et al., 1993) qui permet de décrire une mission pour un robot autonome où la consommation de ressources est soumise à certaines incertitudes. Ce papier est une extension de (Mouaddib et al., 1998). On ne contrôle plus une seule mais plusieurs ressources consommables. Nous proposons un enrichissement du modèle de description des tâches (les PRU), ainsi qu'une structuration intelligente de l'espace d'états qui permet d'éviter partiellement le phénomène d'explosion combinatoire.


ABSTRACT
Progressive processing (Mouaddib et al., 1998) is a flexible reasoning (Boddy, 1991; Decker et al., 1993) model that allows us to describe a mission for an autonomous robot with uncertainty over its resource consumption. This paper extends the work in (Mouaddib et al., 1998) where the model controls more than one consumable resource. We propose a richer way to define tasks (PRU), in addition to an states space aggregation that allows us to partially prevent the curse of dimensionality.


AUTEUR(S)
Simon LE GLOANNEC

MOTS-CLÉS
processus décisionnel markovien, raisonnement progressif, ressources limitées, agent autonome.

KEYWORDS
Markov Decision Process, progressive processing, bounded resources, autonomous agent.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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