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Revue des Sciences et Technologies de l'Information
 

 ARTICLE VOL 30/3 - 2016  - pp.353-382  - doi:10.3166/ria.30.353-382
TITRE
Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote. Coordination locale et optimisation globale

TITLE
Smart Intersection for controlling driverless vehicle. Local coordination and global optimiation

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous nous intéressons à la gestion du trafic au sein d’un réseau routier pour véhicules sans pilote, fondée sur des prises de décision au niveau des intersections. Les intersections perçoivent et contrôlent les véhicules à l’approche, au travers de communications infrastructure-à-véhicule, afin d’assurer un passage coordonné et sans arrêt. Nous proposons une approche originale à deux égards : d’une part, elle explore un principe de passage en alternance des flux aux intersections et, d’autre part, elle propose des algorithmes distribués permettant l’optimisation du trafic global du réseau. Nous présentons successivement les choix de modélisation, les algorithmes et l’étude en simulation de leurs performances comparées à des approches existantes.


ABSTRACT
In this paper, we address the problem of traffic management in a road network for driverless vehicles, based on local decisions in each intersection. Intersections perceive and control approaching vehicles, through infrastructure-to-vehicle communications, in order to ensure a coordinated and stop-free crossing. Our approach is original in two ways: on the one hand, it explores a principle alternating flows at intersections, and, on the other hand, it proposes distributed algorithms that optimize the global traffic in the network. We present the modeling choices, the algorithms, and the simulation study of our approach, and we compare its performances with existing approaches.


AUTEUR(S)
Olivier BUFFET, Olivier SIMONIN, Mohamed TLIG

MOTS-CLÉS
systèmes multi-agents, véhicules autonomes, simulation de trafic.

KEYWORDS
multi-agent systems, autonomous vehicles, traffic simulations.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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