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Revue des Sciences et Technologies de l'Information
Nouvel éditeur en 2019
 

 ARTICLE VOL 32/SI - 2018  - pp.57-66  - doi:10.3166/ria.32.s1.57-66
TITRE
Conception d'un algorithme de colonie de fourmis robotisées pour réduire les risques du transport des produits chimiques dangereux

TITLE
Design of robot ant colony algorithm to reduce transport risks of dangerous chemicals

RÉSUMÉ

Cet article vise à réduire la probabilité et la fréquence des risques liés à la sécurité du transport dans les parcs chimiques, qui sont des bastions des principales sources de danger. À cette fin, les idées et stratégies de l’amélioration de quatre algorithmes améliorés de colonie de fourmis (ACAs), comprenant le système de colonie de fourmis (ACS), le système de fourmis min-max (MMAS), l'ACA polymorphe et l'ACA adaptatif, ont été examinés en détail. Sur cette base, l’auteur a présenté le robot ACA et a vérifié que l’algorithme proposé pouvait effectivement réduire les risques du transport des marchandises dangereuses dans les parcs chimiques. Les résultats de la recherche ont jeté un nouvel éclairage sur l'amélioration de l'ACA et la prévention des dangers chimiques.



ABSTRACT

This paper aims to reduce the probability and frequency of transport safety risks in chemical parks, which are strongholds of major hazard sources. For this purpose, the improvement ideas and strategies of four improved ant colony algorithms (ACAs), including ant colony system (ACS), max-min ant system (MMAS), polymorphic ACA and adaptive ACA, were examined in details. On this basis, the author put forward the robot ACA and verified that the proposed algorithm can effectively reduce the transport risks of dangerous goods in chemical parks. The research findings shed new light on the improvement of the ACA and the prevention of chemical hazards.



AUTEUR(S)
Fei QUAN

MOTS-CLÉS
robot mobile, planification de trajectoire, algorithmes de colonie de fourmis, algorithmes de colonie de fourmis maximum et minimum, algorithme multivarié de colonie de fourmis, algorithme adaptatif de colonie de fourmis.

KEYWORDS
mobile robot, path planning, ant colony algorithms, maximum and minimum ant colony algorithm, multivariate ant colony algorithm, adaptive ant colony algorithm.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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