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 ARTICLE VOL 32/SI - 2018  - pp.115-124  - doi:10.3166/ria.32.s1.115-124
TITRE
Algorithme d'enregistrement en réalité augmentée basé sur la combinaison de KAZE et de flux optique

TITLE
An augmented reality registration algorithm based on the combination of KAZE and optical flow

RÉSUMÉ

Visant les problèmes de faible stabilité, de faible précision et de vitesse lente de l'algorithme d'enregistrement de réalité augmentée existant, une nouvelle méthode d’enregistrement de suivi local en réalité augmentée basée sur la combinaison de l’algorithme KAZA et du flux optique est proposée. D'abord, le flux optique est utilisé pour suivre l'objet mobile et l'algorithme KAZA est adopté pour identifier, résumer et faire correspondre les points caractéristiques de l’objet. À la fin, la matrice d’enregistrement est obtenue en faisant correspondre les points caractéristiques entre les frames adjacents, et l’enregistrement est terminé en réalisant l’effet de réalité augmentée. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode permet un suivi en temps réel et un enregistrement précis, ce qui est supérieur à l'algorithme existant en termes de vitesse d'exécution, avec une bonne stabilité et une amélioration importante de la précision et de la robustesse. L’importance de l’algorithme d’enregistrement proposé dans cette étude réside dans le fait que la cible peut être identifiée avec précision sur la plate-forme mobile et que les performances en temps quasi réel peuvent être réalisées simultanément tout en respectant les exigences pratiques.



ABSTRACT

Aiming at the problems of poor stability, low precision and slow speed of existing augmented reality registration algorithm, a new augmented reality local tracking registration method based on the combination of KAZA algorithm and optical flow is proposed. Firstly, the optical flow is used to track the monile object, and the KAZA algorithm is adopted to identify, abstract and match the feature points of the object. In the end, the registration matrix is obtained by matching feature points between adjacent frames, and the registration is completed, realizing the augmented reality effect. The experimental results show that the method achieves real-time tracking and accurate registration, which is superior to the existing algorithm in running speed with good stability and has a great improvement in accuracy and robustness. The significance of the registration algorithm proposed in this study lies in that the target can be accurately identified on the mobile platform, and the near real-time performance can be realized at the same time to meet the practical requirements.



AUTEUR(S)
Miao HE

MOTS-CLÉS
KAZA, flux optique, réalité augmentée.

KEYWORDS
KAZA, optical flow, augmented reality.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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